此清污機主要由耙斗、耙斗小車、機架、提升機構、行走機構、操縱室等幾部分組成。該機的耙斗小車這一結構型式填補了國內清污機設計領域的空白。

　　1. 耙斗小車：因原設計者（加拿大人）設計的攔污柵為一柵兩用，在正常發(fā)電時攔污柵起過水攔污的作用，當發(fā)電機機組維修時，在柵體上裝上面板即可作為檢修門使用，所以為節(jié)省土建和柵體結構的工作量，在柵體頂部到大壩水平面間沒有混凝土和柵條，根據實際情況我們設計了耙斗小車，工作原理是耙斗在下降過程中，首先打開耙斗，耙斗與耙斗小車一起下降，它們沿著清污機上的導槽及埋設在混凝土中的攔污柵的導槽下降，一直下降到攔污柵的頂部，這時耙斗小車與耙斗脫離，耙斗小車停在柵體的頂部，耙斗沿著柵體上的導槽繼續(xù)下降，在提升指令下達后，耙斗先閉合并抓取污物上升，當耙斗上升到柵體頂部時，耙斗導向輪進入小車導槽并逐漸脫離柵體導槽，當耙斗全部進入小車后，會頂住小車上的限位塊并與小車一起上升。為減輕小車重量，小車采用焊接結構件，一側裝導向輪，一側裝耙斗導槽。

　　2. 耙斗由活動耙齒和固定耙齒構成。在下降過程中，固定耙齒的尖端可以插入污物中，活動耙齒完成開耙動作；在提升過程中，固定耙齒可充當柵條的作用，活動耙齒完成閉耙動作并抓取污物。因此，當耙斗脫離柵體后，污物在活動耙齒與固定耙齒所形成的封閉框架中不至于散落。

　　3. 機架采用龍門架式結構，集污斗凈高2.6m，可通過卡車來收集污物。整機較重，約30t.外形尺寸11m×8.9m×9.5m，為了便于運輸和安裝，我們將機架分成4大塊，即左、右門架，上部支架及導槽，各部分采用高強螺栓聯接。在導槽與機架間，我們還增設了多種規(guī)格的墊片，以便適合在現場調節(jié)清污機上的導槽與埋設在混凝土中導槽的對接尺寸。

　　4.電氣控制系統(tǒng)：電氣采用ＰＬＣ（可編程邏輯控制器）來進行集中控制。它的優(yōu)點是大大簡化了電氣線路，線路故障率大為降低，并且可以顯示故障信息。ＰＬＣ的再開發(fā)能力強，為滿足工地特殊需要，只需調整程序或程序參數，而不需要改變電氣線路。提升機構和行走機構的變速是通過變頻器來實現的。在提升機構中，裝有角向傳感器和軸壓式傳感器，并裝有深度和荷載綜合顯示儀，可對清污深度和荷載情況實施全過程的監(jiān)控。根據現場需要，可隨時調節(jié)清污深度的大小和對超欠載的設定。當提升鋼絲繩過緊和下降鋼絲繩過松，提升電機會自動斷電并伴有超欠載的聲光報警。

　　5. 提升機構和行走機構：為了保證制動的可靠性，我們在提升機構上采用了雙液壓制動器。行走機構采用“三合一”減速機，并統(tǒng)一布置在軌道的上游側。這樣就保證了左右行走的同步，并省去了分裝在下游側的差速器。實踐證明這是可行的，而且省事。

　　6. 清污機行走定位系統(tǒng)：采用左右各兩組行走限位開關，一組是預定位，清污機到達此位置時，行走減速，實施預定位；另一組是定位，清污機到達此位置時，行走制動，實施定位。這樣就確保了清污機在每一孔進水口柵前的自動且準確定位。